Пакет 2

Взращенный на плодородной почве, сотворенный Голливудом образ робота, плотно засел в нашей голове, мы привыкли слышать о них в новостях, но в реальной жизни мы их не видим. Но они уже повсюду. Хотя бы робот-пылесос, пока не у всех но уже живет дома. А что для бизнеса?

Роботы на складах

Самой гостеприимной для роботов стала отрасль складской логистики.

AVG — Automatic guided vechicle — буквально транспортное средство с автоматическим управлением. То есть ни водитель, ни пульт управления в руках человека для такого средства не нужен — управляется самостоятельно согласно заложенной в него программы и системы безопасности.Часто оснащается дополнительными механизмами для манипуляций.

Интервью с производителем роботов Украине

Что может, сколько стоит, как быстро окупится. И много еще интересного.

Тенденция автоматизации складов в мире

Распределительные центры Amazon, в 2016 использовали порядка 45 тысяч роботов Kiva, в 2015 было 30 тысяч, в 2014 года — 15 тысяч.

В подразделении складских работников профсоюза США встревожены ростом безработицы в этом секторе.

В 2016 году было автоматизировано 8% от распределительных центров 75 крупнейших американских сетей.

В 2017 — 2022 автоматизация складов будет расти на 11,8% в год.

К 2022 объем рынка вырастет до $4.44 млрд — прогнозирует Markets and Markets Research Pvt. Ltd.

К 2025 году, благодаря IoT рынок управления складами вырастет до $19.06 млрд, согласно прогнозам Grand View Research Inc.

Мировой рынок мобильных роботов будет расти в год (CAGR) в размере 16,31%, достигнув $10 млрд к 2020 году, по оценкам Markets and Markets . А Transparency Market Research прогнозирует, что рынок мобильных роботов вырастет с $8,5 млрд в 2016 году до $30 млрд к 2025 году с CAGR 15,6%.

Виды серийных роботов:

  • Роботы-тележки с платформой, применяется для погрузчик или штабелирования, перевозят грузы самостоятельно по территории склада. Платформа оснащается подъемным механизмом. Если тележка оборудована механизмом рольганга и/или толкателя, то может самостоятельно разгружаться, раскладывая товары по полкам или снимать товары с полок, собирая их на палетту или в контейнер. Применяется для складских логистических задач.
  • AGV буксировщик — перемещает простые тележки, автоматизирует доставку тяжелых грузов на большие расстояния.
  • Паллетайзеры, промышленный манипулятор, приводимый в движение серводвигателями, предназначенный для автоматического захвата и укладки продукции на паллеты.
  • Роботы-сортировщики — применяются в упаковке товаров, в системах онлайн-торговли. Могут идентифицировать предметы в куче, например по базе трехмерных изображений всех предметов.
  • Беспилотники научили проводить быструю инвентаризацию складов с высокими полками.

В большинстве случаев рационально организовывать комплексные решения для роботизации склада, включающие ряд аппаратов: манипуляторы, мобильные тележки, паллетайзеры, одни снимают с полок другие перевозят к точке выдачи. По беспроводной связь с другими AGV или центральным терминалом можно создать сети роботов.

Автоматизация оптимизирует работу персонала по всем подразделениям объекта. Такие решения предлагает Vecna (США)

Прокладывая путь

AGV следует по предварительно определенной траектории. Старт движения может запускаться по событию: начало смены, прибытию груза, сигнал оператора.

Следуя по маршруту, AGV может может:

  • распознает развилки,
  • сопровождать конвейер на постоянной скорости,
  • делать остановки «по требованию» оператора.
  • картографирование неподвижных препятствий для проезда на минимальном расстоянии,
  • распознавание перемещающихся препятствий, ожидание их исчезновения и продолжение работы.

Как определяют AGV маршрут:

1. По проводам встроенным в пол — это также источник энергии, поэтому зарядка не нужна. Правда любые изменения маршрута требуют перестройки линий.

2. По магнитной ленте — наклеивается на пол, не мешает, легко создавать развилки, остановки и повороты. Дешевый способ, но лента изнашивается механически.

3. Инерциальная навигация, работает без меток и внешних ориентиров. Решения в накопление ошибки инерциальными системами. Можно применять инерциальные системы высокой точности.

4. Лазерная навигация. В помещении заранее устанавливаются метки, с помощью лазерной навигации местоположение AGV определяется методом триангуляции по ним.

5. Появляются также системы, не требующие разметки склада — они ориентируются на системы технического зрения с распознаванием образов на базе встроенного ИИ, например, система TORU Cube разработки Magazino.

Применение

Помимо склада и логистики активно применяют в автомобилестроении, военном деле и на вредных для человека участках работ.

Польза очевидна:

  • снижение себестоимости работ,
  • организация работ,
  • устранение ошибок человеческого фактора,
  • повышение безопасности и качества труда,
  • легкость изменений и перенастройки.